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1.
基于地标几何特征的无人直升机自主降落
孙伟光 郝应光
计算机应用
2012, 32 (01):
179-181.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00179
为获取地标信息并计算无人机当前姿态，提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法。所提方法通过施加几何约束判断地标。若图像中包含完整地标，实时的角点计算可以获取无人机的姿态信息；若只包含部分地标，则可估计出无人机的移动方位和平移量，以使地标完整出现在视野中。实验室条件下仿真表明了算法的稳定、可行。
参考文献 |
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